上下肢康复机器人

作者：上海金城护理院         日期：2019-01-08 14:04:37

　　上海金城护理院是经上海市卫计委批准设置的康复护理医院，上海目前具有代表性和特色的医疗、康复、护理、养老中心，为了促进患者早日康复，率先引进了上下肢智能机器人，促进患者身体机能的恢复，帮助他们尽快回归社会。

　　智能康复机器人：

　　智能康复机器人，医学专业名词为智能反馈训练系统。分为上肢机器人(上肢智能反馈训练系统)与下肢机器人(下肢智能反馈训练系统)。

　　上肢康复机器人

　　采用虚拟现实技术，结合上肢减负重系统、智能反馈和三维空间训练等技术，让患者在训练过程中有针对性的进行大量刻意重复训练，能够及早诱发分离运动发生，使上肢重新获得完整的运动功能。临床实验表明功能康复治疗越早介入，康复效果越明显。

　　功能特点

　　前期评估：训练前，仪器对患者的每个关节活动度与握力进行评估， 并保存在患者个人数据库中;为治疗师评定患者康复程度提供依据;自动计算出患者在训练过程的活动范围。

　　智能化反馈训练：具有一维、二维、三维训练模式，实时视觉、语音反馈，全程自动记录训练信息，智能识别左右手训练。

　　减重系统：早期瘫痪的患者肢体力量微弱，可减少肢体负重进行训练，让患者更方便地运动并改善其残余的神经肌肉支配能力;经过训练后肢体功能有所恢复的病人可适当增加肢体负重训练，促进病人康复。

　　游戏软件：仪器自带游戏软件，通过游戏引导患者主动训练，康复更加人性化。 

　　适用症：针对脑血管疾病、严重脑外损伤或其它的神经系统疾病造成上肢功能障碍及手术后恢复上肢功能的患者，激发肌肉残存力量，增强肌肉耐力，恢复关节协调能力及关节灵活性等效果。

　　下肢康复机器人

　　设备概述：

　　下肢康复机器人临床上广泛用于由神经损伤以及其它疾病导致的下肢行走障碍患者，能够为因神经损伤而导致行走功能障碍的患者提供安全，有效的步行训练平台。通过机械腿带动患者以接近正常的模式完成步行训练，让患者在早期即建立正确的运动模式，为今后重新正常行走打下良好基础。

　　功能特点：

　　步行机器人：根据亚洲人步态曲线设计;采用进口伺服电机，可**控制各关节活动角度及行走速度。

　　减重系统：静态支撑，用于患者的垂直升落，方便由轮椅上转移至站立状态。

　　动态支撑：步态周期内支撑体重的动态调整。

　　系统控制跑台：速度同步，**速至0.1KM/H，根据机器人行走速度实时调整。 

　　虚拟现实技术：设置训练场景，让患者身临其境。游戏训练环节，减少治疗枯燥性。

　　软件功能：建立患者数据库，记录治疗信息及治疗方案。治疗过程中治疗方案可调。实时显示受力曲线及关节活动范围。

　　适用症：适应于行走或移动功能不全，活动缺乏，多样硬化症，风湿病，心肌病，关节炎，畸形，帕金森症，瘫痪，肌肉萎缩患者等，尤其是偏重于中风，脊髓损伤，骨关节损伤疾病引起的下肢无力者。

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